4. Conexión de un Servomotor a Arduino

 

Conexión de un Servomotor a Arduino

Este documento detalla el proceso para conectar un servomotor a una placa Arduino. Se enfatiza la importancia de una conexión correcta y segura, explicando la función de cada uno de los tres cables del servomotor.

1. Los Cables del Servomotor

Un servomotor estándar tiene tres cables, cada uno con una función específica. Es fundamental conectar cada cable en la ubicación correcta para evitar daños al motor o a la placa de Arduino.

1. Cable de Tierra (Café o Negro): Este cable completa el circuito eléctrico, proporcionando el punto de referencia de voltaje. Siempre debe conectarse a la tierra del circuito (GND).   

2. Cable de Alimentación (Rojo): Este cable suministra la energía necesaria para que el servomotor funcione. Siempre debe conectarse a una fuente de voltaje (VCC o 5V).

3.    Cable de Señal (Naranja o Amarillo): Este cable es por donde el microcontrolador (Arduino) envía la señal de control. Esta señal le dice al servomotor a qué ángulo debe moverse. Siempre debe conectarse a un pin digital de Arduino que soporte (PWM) "Son los pines digitales que tienen el símbolo (~) después del número del pin digital.

Como se puede apreciar en la imagen anterior, los pines digitales que cumplen la condición para poder conectar el pin de control del servomotor son los pines 3, 5, 6, 10 y 11. 

2. Conexión del Circuito

Para conectar el servomotor a la placa Arduino, sigue los siguientes pasos:

1.  Cable de Tierra (Café o Negro): Conecta el cable café (o negro) del servomotor a un pin GND en la placa de Arduino.

2.  Alimentación (VCC): Conecta el cable rojo del servomotor al pin 5V en la placa de Arduino.

3.  Señal: Conecta el cable naranja (o amarillo) del servomotor a un pin digital de Arduino. Es recomendable usar los pines con el símbolo de (~) (por ejemplo, el pin 6), ya que son capaces de generar señales PWM.

3. Consideraciones de la Fuente de Poder

Los servomotores pequeños pueden ser alimentados directamente por la placa de Arduino. Sin embargo, si un proyecto requiere más de un servomotor o si se utiliza un servomotor de mayor tamaño, es recomendable usar una fuente de poder externa. La razón es que el puerto USB de la computadora no puede suministrar suficiente energía para varios servomotores, lo que podría dañar la placa Arduino o hacer que los servomotores no funcionen correctamente.

4. Diagrama de Conexión

La conexión del servomotor a la placa de Arduino se puede representar de la siguiente manera:

●     Paso 1: Identificación de Pines

○     Toma tu placa Arduino y localiza los pines GND (tierra) y 5V (alimentación).

+

○     Identifica un pin digital con el símbolo (~) (por ejemplo, el pin 6). Este será el pin de señal.

●     Paso 2: Conexión del Servomotor

○     Cable Negro/Café: Conecta este cable al pin GND de Arduino. Es el punto de referencia del circuito.

○     Cable Rojo: Conecta este cable al pin 5V de Arduino. Esto le dará energía al servomotor para que funcione.

○     Cable Naranja/Amarillo: Conecta este cable al pin de señal de tu elección (por ejemplo, el pin 9). Este es el cable que transporta las órdenes de tu programa al servomotor.

5. Resumen de la Conexión

6. Conclusión

La conexión del servomotor es un proceso directo que requiere atención al detalle. Al conectar correctamente los cables de tierra, alimentación y señal, el servomotor estará listo para ser controlado a través de un programa. Esta conexión es el primer paso para crear proyectos de robótica que requieren control preciso de movimiento. 

La conexión final de un servomotor al Arduino Uno se muestra a continuación:

Una vez finalizada la conexión de los componentes ya podemos iniciar con la programación de su funcionamiento.