6-Demustra lo aprendido

 

 Demuestra lo aprendido

Ingresa a Tinkercad, luego ingresa el codigo de la clase: CSQ9HS6JC, o directamente al link: https://www.tinkercad.com/joinclass/CSQ9HS6JC, selecciona la opción ingresar con código, entre con tu código de estudiante y ingresa a la actividad ServoMotores. Termina de conectar el siguiente circuito:

 

 y programar los sermovotes en Arduino con el código C++, para que se ejecuten en la siguiente secuencia.

1. miServo1: Girar 35°, esperar un minuto, Girar, 90°, esperar un minuto, Girar 135°, esperar un minuto. Girar 90°, esperar un minuto, Girar 35° y parar. 

2. miServo2:  Al detenerse miServo1, Girar 35°, esperar un minuto, Girar, 90°, esperar un minuto, Girar 135°, esperar un minuto. Girar 90°, esperar un minuto, Girar 35° y parar. Se debe tener en cuenta que solo se debe estar moviendo un servo motor, es decir, mientras un servoMotor hacer su recorrido, los demás servos, deben estar detenidos.

 3. miServo3:  Al detenerse miServo2, Girar 35°, esperar un minuto, Girar, 90°, esperar un minuto, Girar 135°, esperar un minuto. Girar 90°, esperar un minuto, Girar 35° y parar. Se debe tener en cuenta que solo se debe estar moviendo un servo motor, es decir, mientras un servoMotor hacer su recorrido, los demás servos, deben estar detenidos.

4. miServo2:  Al detenerse miServo3, Girar 35°, esperar un minuto, Girar, 90°, esperar un minuto, Girar 135°, esperar un minuto. Girar 90°, esperar un minuto, Girar 35° y parar. Se debe tener en cuenta que solo se debe estar moviendo un servo motor, es decir, mientras un servoMotor hacer su recorrido, los demás servos, deben estar detenidos.

 5. miServo1:  Al detenerse miServo2, Girar 35°, esperar un minuto, Girar, 90°, esperar un minuto, Girar 135°, esperar un minuto. Girar 90°, esperar un minuto, Girar 35° y parar. Se debe tener en cuenta que solo se debe estar moviendo un servo motor, es decir, mientras un servoMotor hacer su recorrido, los demás servos, deben estar detenidos.

 

NOTA: Recuerda que para poder alimentar los 3 servos, la fuente de alimentación tiene que entregar al circuito 5 voltios a 5 amperios. 










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