7. Potenciómetros como Entrada de Control

Este documento describe el uso de un potenciómetro como un dispositivo de entrada interactivo para controlar un servomotor, una aplicación fundamental en la robótica y la electrónica.

1. El Potenciómetro: Una Resistencia Variable

Un potenciómetro es un tipo de resistencia variable que se utiliza para controlar el flujo de corriente en un circuito. Es un componente que tiene una perilla o un eje que se puede girar. Al girar este eje, la resistencia eléctrica del componente cambia, lo que a su vez afecta la cantidad de voltaje que pasa a través de él.

Partes Principales: 

Un potenciómetro tiene tres terminales: dos terminales exteriores que se conectan a la fuente de voltaje y a tierra, y una terminal central que se conecta a la entrada de un microcontrolador.

2. Conexión de un Potenciómetro a Arduino

El potenciómetro es un dispositivo analógico, lo que significa que genera un rango de valores de voltaje, no solo HIGH o LOW. Por esta razón, debe conectarse a un pin analógico de Arduino. Los pines analógicos de Arduino están marcados con la letra A (ej., A0, A1, A2, etc.).

Diagrama de Conexión:

● Terminal Exterior (izquierda): Se conecta al pin de 5V de Arduino.

● Terminal Exterior (derecha): Se conecta al pin de GND (tierra) de Arduino.

● Terminal Central (del medio): Se conecta a un pin de entrada analógica de Arduino, por ejemplo, el pin A0.

 3. Lectura de un Valor Analógico

Para leer el valor que el potenciómetro envía a Arduino, se utiliza la función analogRead().

● analogRead(pin): Esta función lee el voltaje en el pin analógico especificado. La lectura se traduce en un valor numérico entre 0 y 1023, donde 0 corresponde a 0V y 1023 corresponde a 5V.

El valor que se obtiene de analogRead() es un dato fundamental para controlar el servomotor.

4. Mapeo de Valores (La Función map)

El servomotor se controla con un ángulo entre 0 y 180 grados, mientras que el potenciómetro genera un valor entre 0 y 1023. Para que el valor del potenciómetro pueda controlar el ángulo del servomotor, se debe mapear o escalar el rango de valores.

La función map() de Arduino es ideal para esta tarea. Su sintaxis es la siguiente:

map(valor, desde_min, desde_max, hasta_min, hasta_max)

● valor: El valor que se quiere mapear (la lectura del potenciómetro).
● desde_min: El valor mínimo del rango de origen (0 para el potenciómetro).
● desde_max: El valor máximo del rango de origen (1023 para el potenciómetro).
● hasta_min: El valor mínimo del rango de destino (0 para el servomotor).
● hasta_max: El valor máximo del rango de destino (180 para el servomotor).

5. Código para el Control del Servomotor

A continuación, se presenta un código que utiliza la lectura del potenciómetro para controlar la posición angular de un servomotor.

Acercamiento del código, si no se puede leer alguna parte del código anterior :

6. Conclusión

El potenciómetro es un dispositivo fundamental en la robótica y la electrónica para el control interactivo y analógico. Al combinar la lectura del valor analógico con la función map(), se puede crear un control intuitivo y manual sobre un servomotor, lo que es la base para aplicaciones como la manipulación de brazos robóticos.

referencias:

https://www.ariat-tech.es/blog/the-structure,function,and-common-types-of-potentiometers.html