Grupo7° - Brazo Robótico con Arduino Uno R3, servomotores, baterías, protoboard y potenciómetros

 8-Demuestra lo aprendido Modela el siguiente circuito y programa su funcionamiento, cada servomotor será controlado por un potenciómetro especifico.

7. Potenciómetros como Entrada de Control Este documento describe el uso de un potenciómetro como un dispositivo de entrada interactivo para controlar un servomotor, una aplicación fundamental en la robótica y la electrónica. 1. El Potenciómetro: Una Resistencia Variable Un potenciómetro es un tipo de resistencia variable que se utiliza para controlar el flujo de corriente en un circuito. Es un componente que tiene una perilla o un eje que se puede girar. Al girar este eje, la resistencia eléctrica del componente cambia, lo que a su vez afecta la cantidad de voltaje que pasa a través de él. Partes Principales:  Un potenciómetro tiene tres terminales: dos terminales exteriores que se conectan a la fuente de voltaje y a tierra, y una terminal central que se conecta a la entrada de un microcontrolador. 2. Conexión de un Potenciómetro a Arduino El potenciómetro es un dispositivo analógico, lo que significa que genera un rango de valores de voltaje, no solo HIGH o LOW. Por esta razón, d...

    Demuestra lo aprendido Ingresa a Tinkercad, luego ingresa el codigo de la clase: CSQ9HS6JC, o directamente al link: https://www.tinkercad.com/joinclass/CSQ9HS6JC, selecciona la opción ingresar con código, entre con tu código de estudiante y ingresa a la actividad ServoMotores. Termina de conectar el siguiente circuito:    y programar los sermovotes en Arduino con el código C++, para que se ejecuten en la siguiente secuencia. 1. miServo1: Girar 35°, esperar un minuto, Girar, 90°, esperar un minuto, Girar 135°, esperar un minuto. Girar 90°, esperar un minuto, Girar 35° y parar.  2. miServo2:  Al detenerse miServo1, Girar 35°, esperar un minuto, Girar, 90°, esperar un minuto, Girar 135°, esperar un minuto. Girar 90°, esperar un minuto, Girar 35° y parar. Se debe tener en cuenta que solo se debe estar moviendo un servo motor, es decir, mientras un servoMotor hacer su recorrido, los demás servos, deben estar detenidos.  3. miServo3:...

  Programación de Servomotores (Parte 1) Para poder comenzar con la programación del Arduino Uno R3 en Thinkercad, procedemos a seleccionar o hacer clic sobre la tarjeta de Arduino Uno R3. Ahora presiona clic sobre la opción Código , situada en la parte superior derecha de la ventana: Ahora debes seleccionar la opción Texto del menú desplegable de MODO DE EDICIÓN . Clic en la opción Continuar del mensaje de la ventana emergente. Y observamos que se abre la ventana de consola que permitirá programar la tarjeta. Como se puede apreciar en la imagen anterior, se puede apreciar la estructura básica de programación en código C++ para Arduino Uno R3. El cual modificaremos para poder controlar el servomotor de la siguiente forma: 1. La Biblioteca  Servo.h Para que Arduino sepa cómo comunicarse con el servomotor , necesitamos usar una biblioteca o librería para dicho fin. Una biblioteca es un conjunto de funciones y herramientas prescritas que nos facilitan la programación . Pa...

  Conexión de un Servomotor a Arduino Este documento detalla el proceso para conectar un servomotor a una placa Arduino. Se enfatiza la importancia de una conexión correcta y segura, explicando la función de cada uno de los tres cables del servomotor. 1. Los Cables del Servomotor Un servomotor estándar tiene tres cables, cada uno con una función específica. Es fundamental conectar cada cable en la ubicación correcta para evitar daños al motor o a la placa de Arduino. 1.  Cable de Tierra (Café o Negro): Este cable completa el circuito eléctrico, proporcionando el punto de referencia de voltaje. Siempre debe conectarse a la tierra del circuito ( GND ).     2. Cable de Alimentación (Rojo): Este cable suministra la energía necesaria para que el servomotor funcione. Siempre debe conectarse a una fuente de voltaje ( VCC   o  5V ). 3.      Cable de Señal ( Naranja o Amarillo ): Este cable es por donde el microcontrolador (Arduino) envía la s...