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Mostrando entradas de octubre, 2025

7 - Potenciómetros como Entrada de Control

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7. Potenciómetros como Entrada de Control Este documento describe el uso de un potenciómetro como un dispositivo de entrada interactivo para controlar un servomotor, una aplicación fundamental en la robótica y la electrónica. 1. El Potenciómetro: Una Resistencia Variable Un potenciómetro es un tipo de resistencia variable que se utiliza para controlar el flujo de corriente en un circuito. Es un componente que tiene una perilla o un eje que se puede girar. Al girar este eje, la resistencia eléctrica del componente cambia, lo que a su vez afecta la cantidad de voltaje que pasa a través de él. Partes Principales:  Un potenciómetro tiene tres terminales: dos terminales exteriores que se conectan a la fuente de voltaje y a tierra, y una terminal central que se conecta a la entrada de un microcontrolador. 2. Conexión de un Potenciómetro a Arduino El potenciómetro es un dispositivo analógico, lo que significa que genera un rango de valores de voltaje, no solo HIGH o LOW. Por esta razón, d...

6-Demustra lo aprendido

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    Demuestra lo aprendido Ingresa a Tinkercad, luego ingresa el codigo de la clase: CSQ9HS6JC, o directamente al link: https://www.tinkercad.com/joinclass/CSQ9HS6JC, selecciona la opción ingresar con código, entre con tu código de estudiante y ingresa a la actividad ServoMotores. Termina de conectar el siguiente circuito:    y programar los sermovotes en Arduino con el código C++, para que se ejecuten en la siguiente secuencia. 1. miServo1: Girar 35°, esperar un minuto, Girar, 90°, esperar un minuto, Girar 135°, esperar un minuto. Girar 90°, esperar un minuto, Girar 35° y parar.  2. miServo2:  Al detenerse miServo1, Girar 35°, esperar un minuto, Girar, 90°, esperar un minuto, Girar 135°, esperar un minuto. Girar 90°, esperar un minuto, Girar 35° y parar. Se debe tener en cuenta que solo se debe estar moviendo un servo motor, es decir, mientras un servoMotor hacer su recorrido, los demás servos, deben estar detenidos.  3. miServo3:...