Grupo7° - Brazo Robótico con Arduino Uno R3, servomotores, baterías, protoboard y potenciómetros

  Programación de Servomotores (Parte 1) Para poder comenzar con la programación del Arduino Uno R3 en Thinkercad, procedemos a seleccionar o hacer clic sobre la tarjeta de Arduino Uno R3. Ahora presiona clic sobre la opción Código , situada en la parte superior derecha de la ventana: Ahora debes seleccionar la opción Texto del menú desplegable de MODO DE EDICIÓN . Clic en la opción Continuar del mensaje de la ventana emergente. Y observamos que se abre la ventana de consola que permitirá programar la tarjeta. Como se puede apreciar en la imagen anterior, se puede apreciar la estructura básica de programación en código C++ para Arduino Uno R3. El cual modificaremos para poder controlar el servomotor de la siguiente forma: 1. La Biblioteca  Servo.h Para que Arduino sepa cómo comunicarse con el servomotor , necesitamos usar una biblioteca o librería para dicho fin. Una biblioteca es un conjunto de funciones y herramientas prescritas que nos facilitan la programación . Pa...

  Conexión de un Servomotor a Arduino Este documento detalla el proceso para conectar un servomotor a una placa Arduino. Se enfatiza la importancia de una conexión correcta y segura, explicando la función de cada uno de los tres cables del servomotor. 1. Los Cables del Servomotor Un servomotor estándar tiene tres cables, cada uno con una función específica. Es fundamental conectar cada cable en la ubicación correcta para evitar daños al motor o a la placa de Arduino. 1.  Cable de Tierra (Café o Negro): Este cable completa el circuito eléctrico, proporcionando el punto de referencia de voltaje. Siempre debe conectarse a la tierra del circuito ( GND ).     2. Cable de Alimentación (Rojo): Este cable suministra la energía necesaria para que el servomotor funcione. Siempre debe conectarse a una fuente de voltaje ( VCC   o  5V ). 3.      Cable de Señal ( Naranja o Amarillo ): Este cable es por donde el microcontrolador (Arduino) envía la s...